国家开放大学2023年春《机电控制工程基础》形考作业4【答案】

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发布时间:2023/5/15 20:25:11来源:admin浏览: 0 次

形考任务4(形考占比20%)

试卷总分:100  得分:100

 

一、判断题(共20道,每题2分)

 

1.频率特性是线性系统在单位阶跃函数作用下的输出响应。

 

2.二阶振荡环节低频渐近线为0分贝线,高频渐近线为斜率为20dB/dec的直线。

 

3.一阶惯性环节的转折频率为1/T。

 

4.积分环节的对数相频特性为+90°的直线。

 

5.对数幅频特性的渐近线与精确曲线相比,最大误差发生在转折频率处。

 

6.传递函数的极点和零点均在s平面左半平面的系统为最小相位系统。

 

7.控制系统的稳定性和系统自身的结构和参数及外输入有关。

 

8.最小相位系统的对数幅频特性和对数相频特性是一一对应的。

 

9.比例环节的幅相特性是平面实轴上的一个点。

 

10.(0.4,和填空题60互斥)比例环节稳态正弦响应的振幅是输入信号的K倍,且响应与输入同相位。

 

11.积分环节的幅值与ω成正比,相角恒为90°。

 

12.二阶振荡环节的对数幅频特性的低频段渐近线是一条-20dB/dec的直线,高频段渐近线是一条斜率为-40dB/dec的直线。

 

13.系统对数幅频特性{图}的高频段具有较大的斜率,可增强系统的抗高频干扰能力。

 

14.时滞环节不影响系统的幅频特性,但会影响系统的相频特性。

 

15.二阶振荡环节的输出信号相位始终是滞后输入,滞后的极限为90°。

 

16.(与单选第22小题互斥,0.5)PI校正是相位超前校正。

 

17.(与单选第27小题互斥,0.5)PD校正是相位超前校正。

 

18.滞后校正主要是利用其高频衰减特性提高系统的开环增益,不能提高稳态精度以及系统的稳定性。

 

19.超前校正由于频带加宽,所以对高频干扰较敏感。

 

20.超前校正不适用于要求有快的动态响应的场合。

 

 

二、单项选择题(共20道,每题3分)

 

21.ω从0变化到+∞时,延迟环节频率特性极坐标图为(  )。

A.圆

B.半圆

C.椭圆

D.双曲线

 

22.一阶微分环节{图},当频率{图}时,则相频特性{图}为(  )。

A.45°

B.-45°

C.90°

D.-90°

 

23.最小相位系统的开环增益越大,其(  )。

A.振荡次数越多

B.稳定裕量越大

C.相位变化越小

D.稳态误差越小

 

24.一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的(  )性能。

A.动态

B.稳态

C.稳定性

D.快速性

 

25.某环节的传递函数为{图},它的对数幅频率特性{图}随K值增加而(  )。

A.上移

B.下移

C.左移

D.右移

 

26.设积分环节的传递函数为{图},则其频率特性幅值{图}(  )。

A.{图}

B.{图}

C.{图}

D.{图}

 

27.在用实验法求取系统的幅频特性时,一般是通过改变输入信号的(  )来求得输出信号的幅值。

A.相位

B.频率

C.稳定裕量

D.时间常数

 

28.II型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为(  )。

A.–60(dB/dec)

B.–40(dB/dec)

C.–20(dB/dec)

D.0(dB/dec)

 

29.比例环节的频率特性相位移{图}=(  )。

A.0°

B.-90°

C.90°

D.-180°

 

30.积分环节的频率特性相位移{图}=(  ).(0.5)

A.0°

B.-90°

C.90°

D.-180°

 

31.微分环节的频率特性相位移{图}=(  ) (0.5)

A.0°

B.-90°

C.90°

D.-180°

 

32.一阶惯性环节在转折频率处的相位移{图}=(  )。

A.0°

B.-90°

C.-45°

D.-180°

 

33.一阶微分环节在转折频率处的相位移{图}=(  )。

A.0°

B.+45°

C.-45°

D.-180°

 

34.已知系统为最小相位系统,则一阶惯性环节的相位变化范围为(  )。

A.{图}

B.{图}

C.{图}

D.{图}

 

35.ω从0变化到+∞时,二阶振荡环节的相位移变化范围为(  )。

A.{图}

B.{图}

C.{图}

D.{图}

 

36.一阶惯性系统{图}的转折频率指ω=(  )。

A.2

B.1

C.0.5

D.0

 

37.若已知某串联校正装置的传递函数为{图},则它是一种(  )

A.反馈校正

B.相位超前校正

C.相位滞后—超前校正

D.相位滞后校正

 

38.若已知某串联校正装置的传递函数为{图},则它是一种(  )

A.反馈校正

B.相位超前校正

C.相位滞后—超前校正

D.相位滞后校正

 

39.若已知某串联校正装置的传递函数为{图},则它是一种( )

A.相位滞后校正

B.相位超前校正

C.微分调节器

D.积分调节器

 

40.若已知某串联校正装置的传递函数为{图},则它是一种( )

A.相位滞后校正

B.相位超前校正

C.相位滞后—超前校正

D.反馈校正




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