《机器人技术》在线平时作业2
试卷总分:100    得分:100
第1题,传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为：
A、4～20mA、-5～5V
B、0～20mA、0～5V
C、-20mA～20mA、-5～5V
D、-20mA～20mA、0～5V
正确答案:


第2题,传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的_______参数。
A、抗干扰能力
B、精度
C、线性度
D、灵敏度
正确答案:


第3题,所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿_______运动时出现。
A、平面圆弧
B、直线
C、平面曲线
D、空间曲线
正确答案:


第4题,当代机器人大军中最主要的机器人为：__
A、工业机器人
B、军用机器人
C、服务机器人
D、特种机器人
正确答案:


答案来源：（www.）,传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的_________。
A、精度
B、重复性
C、分辨率
D、灵敏度
正确答案:


第6题,运动正问题是实现如下变换：__
A、从关节空间到操作空间的变换
B、从操作空间到迪卡尔空间的变换
C、从迪卡尔空间到关节空间的变换
D、从操作空间到关节空间的变换
正确答案:


第7题,在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是：
A、电压环
B、电流环
C、功率环
D、速度环
E、位置环
F、加速度环
正确答案:,D,E


第8题,图像工程是一门系统地研究各种图像理论、技术和应用的新的交叉学科。研究内容包括：____、_____、______三个层次及它们的工程应用。
A、图像获取
B、图像处理
C、图像增强
D、图像恢复
E、图像分析
F、图像理解
正确答案:,E,F


第9题,图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
A、错误
B、正确
正确答案:


答案来源：（www.）,工业机器人亦称之为操作机。
A、错误
B、正确
正确答案:


第11题,控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
A、错误
B、正确
正确答案:


答案来源：（www.）,GM-400元东控制器中，将增量编码器得到的位置信息，通过4倍频及加、减计数，可以提高位置检测精度。
A、错误
B、正确
正确答案:


第13题,对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
A、错误
B、正确
正确答案:


第14题,图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。
A、错误
B、正确
正确答案:


答案来源：（www.）,如果是相对于手坐标系H的运动，其相应的齐次变换矩阵左乘原齐次变换矩阵。
A、错误
B、正确
正确答案:


第16题,格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。
A、错误
B、正确
正确答案:


第17题,齐次变换矩阵的建立过程，便是在为机构建立运动模型的过程。
A、错误
B、正确
正确答案:


第18题,机器人控制系统主要对机器人工作过程中的动作顺序、应到达的位置及姿态、路径轨迹及规划、动作时间间隔，以及末端执行器施加在被作用物上的力和力矩等进行控制。
A、错误
B、正确
正确答案: